TRANSLASI
Translasi adalah suatu pergerakan/perpindahan semua titik dari objek pada suatu jalur lurus sehingga menempati posisi baru.
• Jalur yang direpresentasikan oleh vektor disebut Translasi atau
Vektor Geser.
• Pergeseran tersebut dapat ditulis
Untuk merepresentasikan translasi dalam matriks 3x3 kita dapat menulisnya :
Contoh :
ROTASI
•Rotasi adalah mereposisi semua titik dari objek sepanjang jalur lingkaran dengan pusatnya pada titik pivot.
x’= x cos(θ) -y sin(θ)
y’= x sin(θ) + y cos(θ)
•Untuk memudahkan perhitungan dapat digunakan matriks:
Dimana :
-sin(θ) dan cos(θ) adalah fungsi linier dari θ,
-x’kombinasi linier dari x dan y
–y’kombinasi linier dari x dan x
Contoh :
SKALA
•Penskalaan koordinat dimaksudkan untuk menggandakan setiap komponen yang ada pada objek secara skalar.
•Keseragaman penskalaan berarti skalar yang digunakan sama untuk semua komponen objek.
•Ketidakseragaman penskalaan berarti skalar yang digunakan pada objek adalah tidak sama.
Contoh :
